直流电机在进行能量转换时，不论是将机械能转换为电能的发电机，还是将电能转换为机械能的电动机，都以气隙中的磁场作为媒介。除了采用磁钢制成主磁极的永磁式直流电机以外，直流电机都是在励磁绕组中通以励磁电流产生磁场的。励磁绕组获得电流的方式称做励磁方式。

直流电机的运行性能与它的励磁方式有着密切的关系。电磁式直流电机的励磁方式分为他励、并励、串励和复励共四种。其各自优缺点如下所述。

（1）他励方式。励磁绕组的电流由单独的电源供给，调节方便，机械特性可以控制，如图2.17（a）和（b）所示。

（2）并励方式。励磁绕组与电枢绕组并联，由于励磁电源和电枢电源共用，调节不方便，机械特性较软，如图2.17（c）和（d）所示。

（3）串励方式。励磁绕组与电枢绕组串联，由于励磁电源和电枢电源共用，并且电流相同，不可调节，机械特性较硬，如图2.17（e）和（f）所示。

（4）复励方式。励磁绕组分为两部分，一部分与电枢绕组并联，是主要部分，另一部分与电枢绕组串联，如图2.17（g）和（h）所示。两部分励磁绕组的磁通势方向相同时称为积复励，方向相反时称为差复励。